特斯拉首席执行官埃隆·马斯克（Elon Musk）最近强调，[全球网络技术综合报告] 8月26日，诸如激光雷达（Lidar）之类的传感器无法提高自主驾驶的安全性，但由于传感器数据冲突而增加风险。马斯克指出，雷达和相机之间的数据提取的逻辑存在重要差异：激光雷达通过激光反射产生三维点云，因为相机依靠光学成像来获取环境信息。当两个数据不一致时，系统需要做出毫秒的决策，但是这种“模棱两可的传感器”肯定会降低决策的准确性。他以Waymo为例，并说：“ Waymo的LiDAR解决方案仅限于MGA复杂的道路状况，这是传感器冲突的直接果实。”
自2021年转向纯视觉解决方案以来，特斯拉已经启动了Robotaxi Pilot ProjectS在美国的奥斯汀和美国旧金山湾地区继续重复FSD（完全自主驾驶）系统。马斯克宣布，关闭雷达后，特斯拉汽车通过关键的安全指标（例如“打动紧急制动器”和“幽灵制动器）和“幽灵制动器”等关键安全指标得到了显着改善，证实了纯视觉系统的可靠性。但是，前Uber首席执行官Dara Kosrosasi曾表示，公众是实现“超级人类安全水平”的必要条件，其成本降??至500美元，应被广泛采用。第六代Nwaymo的自主驾驶系统配备了5个盖子，声称涵盖了360度的视野，发现距离为300米。 （Qingshan）
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