麻省理工学院开发出高性能的乒乓球机器人系统，迫切成功的速度为

[全球网络技术综合报告] 6月2日，创新的MIT仿生机器人实验室引起了人们的关注。该实验室已经成功地开发了一个高级机器人乒乓球系统，该系统吸引了很高的精度击中球的能力。相关研究结果已发表在ARXIV中。据本论文的作者之一肯德里克·卡塞奥（Kendrick Canceo）称，该实验室长期以来一直致力于通过创新的硬件和控制系统创建高性能机器人。该系统由机器人和人工智能研究所任命，旨在探索动态变化的操纵的潜力，目的是使人类机器人在台式网球的人类层面上执行。麻省理工学院实验室目前致力于两个主要的研究方向：一个是步行机器人如何实现灵活的步行，而另一个是如何快速操纵事物的方法。研究FAC的两个方向e独特的挑战。前者必须处理环境中断，因为后者强调了行动的准确实施。该表仅在此控件中包含两个困难，这些困难要求系统在很短的时间内准确响应。正如合着者David Nguyen所说，这是一个独特的控制问题，研究团队正在寻找具有自定义硬件的突破。 由David Nguyen和Kendrick Kancio等研究人员开发的平台由机器人武器和控制算法组成。该系统具有预测传入球的轨迹的能力，并可以计划击球，不断调整整个秋千的路径，以确保球拍以正确的角度，速度和位置击中目标。戴维·恩格恩（David Nguyen）强调，该团队不仅计划了下一个手臂运动，而且为整个挥杆过程树立了完整的道路。尽管这种转移增加了挑战，但已经显着提高了命中率。该系统由两个部分组成：理解和实现模块。感知模块使用现成的运动跟踪系统实时获得桌子的网球运动。该实现模块负责计算和猜测轨迹，计划最佳按压方法，并不断更新实现路径。值得一提的是，系统中使用的机器人臂是MIT的自定义人类类人臂的自定义版本。它具有高扭矩和低惯性的特性，使其反应更加敏捷，并且其运动更加准确和强大。这种控制方法有望适用于将来的搜索和救援方案，该方案可帮助机器人在动态环境中准确完成任务。通过实际测试，研究小组发现，该系统可以以88％的成功率击球，平均球输出速度为每秒11米，并支持THREE同时按下压迫的方法，显示出很高的稳定性和效率。肯德里克·坎塞奥（Kendrick Canceo）说，即使对强化的研究吸引了当前机器人控制领域的广泛关注，但这项研究表明，传统的NA强迫优化仍然具有不可替代的价值，并且两种方法的好处可能会在未来结合。戴维·恩格恩（David Nguyen）补充说，自去年9月提交该论文以来，系统运营商进一步改善。现在，它不仅是乒乓球桌上任何位置的目标，而且还准确地计划了巴掌和球之间的接触过程。研究人员为未来的系统开发制定了明确的计划。他们计划进一步扩大其随后的平台功能工作，例如在机器人部门安装龙门架结构以扩大其运动范围，并使机器人能够充分参加人体桌子的网球比赛。